Filtros de Impulso de Respuesta Infinita
Los filtros de impulso de respuesta infinita son filtros digitales cuya salida se calcula añadiendo la suma de las salidas pasadas con la suma de e
ntradas pasadas y actuales. Llamando a os valores de entrada y los valores de salida 
, la ecuación general diferencial que caracteriza a los filtros IIR es
(6.1)
Donde 
es el número de coeficientes forward 
y 
es el número de coeficientes reverse 
. La muestra de salida en la muestra actual del índice es 
y es la suma de las entradas escaladas presentes y pasadas (
y 
cuando 
) y salidas escaladas pasadas (
cuando 
). Normalmente, 
y 
son iguales y el orden del filtro es 
.
